dunnolab/so-combined-ru
Robotics Dataset
A large-scale Russian-language robot manipulation dataset combining 598 open-source community datasets into a unified corpus of 22,709 episodes and ~9.4 million frames across 564 tasks, collected with SO-100 arms and featuring three RGB cameras, state/action data, and natural language instructions.
Catalog metadata
- Repository owner
- dunnolab
- Source
- Hugging Face / LeRobot
- Robot
- so100
- Episodes
- 22709
- Frames
- 9443507
- Cameras
- 3
- Frames per second
- 30
- License
- apache-2.0
Example tasks
- Возьми белый кубик и положи в жёлтую корзину.
- Выливаешь воду из бутылки в белую чашку.
- Возьми ножницы и положи на стол.
- Переверни переключатель на рисоварке, чтобы включить.
- Наливай воду из бутылки в кастрюлю
- Переверни маленькую чашку вверх дном.
- Вытащи крышку с котелка и положи на стол.
- Возьми ложку и положи в белую чашку.
- Возьми зелёный блок и положи на красную стопку.
- Возьми яблоко и положи на разделочную доску.
Browse the catalog to compare robots, tasks, sensors, and licenses. Sign in to open protected download and model links.